國家實驗研究院太空中心的探空火箭團隊以及國內大學研究團隊近年來有一些創新設計的貢獻，他們利用渦流及內彈道幾何的安排，可大幅增加混合與燃燒效率，增進混合式火箭推進的比衝值，由傳統的250秒提升到接近理論理想性能的290秒。這成果超過國際上其他設計的總體性能，同時大幅縮短了火箭引擎的長度，並維持極有競爭力的引擎製作成本。