第四屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽
4th Kibo Robot Programming Challenge

去年太空碎片撞擊造成的空氣洩漏
成功地由優秀的學生程式員修復，國際太空站恢復了和平。

然而，在2023年，
KIBO 的控制單元確認了一條警報，氨，用作外部控制系統的製冷劑，
被懷疑洩漏到國際太空站。

由於冷卻劑管道中的壓力增加，洩漏點的數量隨時間不規律的增加。
讓我們來用Astrobee雷射照射修復漏點！

※這是一個虛構的故事。

關於活動

關於KIBO機器人程式設計挑戰賽

Kibo機器人程式設計挑戰賽（Kibo-RPC）是一項教育計畫，參賽者們利用國際太空站上使用的機器人(Astrobee)進行編程來解決各種模擬狀況的問題。
透過該計畫，參賽者們將和專業的科學家與工程師一起工作，學習最先進的科學、工程和數學方面的技能，也和來自世界各地的參賽者進行互動，從而擴大國際交流。

活動時間

1. 報名 : 2023年5月14日(23:59)更新至5月28日(23:59) 截止。報名方式:請按此連結
2. 程式上傳期限 : 2023年6月25日23:59前上傳程式進行台灣區預賽 (暫定)
3. 預賽 : 2023年7月8日(六) (暫定)
4. 預賽地點 : 台灣預賽場地(暫定成功大學)
(程式模擬成績:70%，現場報告:20%、推廣影片(Youtube):10%)
(須完成以上三項，才能領取參賽證明；現場報告若由一人出席代表該組到成大報告，每位組員皆可領取參賽證明)

更多Kibo-RPC活動內容:https://jaxa.krpc.jp/

KIBO機器人程式線上訓練影片:
將由專業顧問和有Apple認證的講師提供參賽者線上訓練課程，提升程式的完成度

第四屆訓練課程內容 (詳細課程內容將E-mail提供給報名的參賽者)
Topic-11.比賽目的、環境、可參與競賽的角色說明。
2.開發比賽環境安裝、設定教學
3.Astrobee 開發教學
Topic-21.從SampleAPK進行比賽環境開發
2.Kibo API使用
3.Debug/Log使用
4.比賽Simulator環境使用
5.Java語法使用
6.使用android simulator進行本地快速測試
Topic-31.Astrobee系統介紹
2.Java再進階
3.Pixel說明
Topic-41.版本控制教學
2.物件導向開發說明
Topic-51.Java語法教學
2.例外處理
3.類別封裝
Topic-61.Kibo API進階使用
2.Design Pattern
3.Kibo API操作教學
Topic-71.JSON檔案格式說明
2.TAG教學
3.OpenCV教學
4.實戰教學
Topic-81.Matrix教學
2.影像處理教學
Topic-9各團隊比賽影片整理
歷屆完整的訓練課程相關訊息(國立成功大學理學院科學教育中心彙整)請按此連結

參賽資格

• 各級學生，但不分級組。
• 一個團隊須包含3位(含)以上之成員。

參賽獎勵

台灣預賽 : 透過分組獎勵(評審得依比賽實際情況調整得獎資格，得為從缺或增設獎項)

初級組: (組員未有任何參賽經驗)
第一名2萬、第二名1.2萬、第三名8千，及優勝5千(選取2隊)、佳作2千(選取5隊)。

進階組: (組員中具有前次參賽經驗)
第一名2萬、第二名1.2萬、第三名8千，及優勝5千(選取2隊)、佳作2千(選取5隊)。

另外，獲選選手將有機會獲得太空中心的暑期實習，和太空中心的工程師們一同進行衛星研製與載具設計等工作。

競賽規則

①At the start of the game, some of the targets on Kibo module will be activated.

② Move Astrobee in front of the activated Target and irradiate the laser.

③ Move Astrobee in front of another activated Target and irradiate the laser.

④ When all the activated Targets are irradiated with laser, the activated Targets are switched. Even if not all activated Targets are irradiated, it will be automatically switched after a certain period of time.

⑤ Move Astrobee in front of the newly activated Target and irradiate the laser. Repeat steps ② to ④ as many times as possible.

⑥ Finally, move Astrobee to the Goal within the time limit and report mission completion to a crew member. Your score is calculated based on the laser irradiation and the remaining time.

活動報名

報名方式:請按此連結

Kibo-RPC台灣聯絡人: 國家太空中心周博士
Email: jillchou@tasa.org.tw





歷屆比賽

相關訊息(國立成功大學理學院科學教育中心彙整)
歷屆比賽影片





辦理單位

主辦單位：國家太空中心

協辦單位：國立成功大學夏漢民太空科技中心、國立成功大學理學院科學教育中心

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