第3屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽

第3屆國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽
3rd Kibo Robot Programming Challenge

利用機器人拯救國際太空站(ISS)計畫!!
2021年發生的ISS空氣洩漏事件，
已由亞洲頂尖的程式設計高手修復，
由於僅採取了緊急措施，因此在2022年再次發生空氣洩漏。

洩漏的位置已經確定，
就等（你/妳）亞洲程式設計高手，
一起來進行全面維修，並向國際太空站報告任務完成！

※這是一個虛構的故事。

關於活動

關於KIBO機器人程式設計挑戰賽

Kibo機器人程式設計挑戰賽（Kibo-RPC）是一項教育計畫，參賽者們利用國際太空站上使用的機器人(Astrobee)進行編程來解決各種模擬狀況的問題。
透過該計畫，參賽者們將和專業的科學家與工程師一起工作，學習最先進的科學、工程和數學方面的技能，也和來自世界各地的參賽者進行互動，從而擴大國際交流。

活動時間

1. 報名 : 延長至2022年6月6日截止。
2. 程式上傳期限 : 2022年6月27日23:59前上傳程式進行台灣區預賽
3. 預賽 : 2022年7月9日(六)
4. 預賽地點 : 台灣預賽場地暫定新竹國家實驗研究院國家太空中心。
(程式模擬成績:70%，現場報告:15%、推廣影片(Youtube):15%)

更多Kibo-RPC活動內容: https://jaxa.krpc.jp/

KIBO機器人程式線上訓練課程:

場次	時間	訓練課程內容
1	6/14	Opening 太空機器人參賽說明比賽內容規則 Taiwan 技術論壇介紹基本開發環境介紹 Android Studio 官方論壇介紹
2	6/16	比賽Web模擬器測試操作 Log查詢測試官方程式碼在模擬器執行
3	6/18	Astrobee Guest System Intro Game Flow explanation Astrobee API Intro
4	6/19	Git Intro Basic related Java & Android knowledge
5	6/21	Advanced Java & Android knowledge for the challenge
6	6/23	Detail Astrobee API
7	6/24
8	6/25	Parser ArUco Tag 會開googlemeet. 播放參賽影片+線上Q&A
9	6/26	OpenCV Intro
10	6/28	論壇 Q&A 回答參選學生經驗分享

如有更動，將於本網頁上更新，及通知已報名的同學，課程錄影也將於youtube上提供

參賽資格

• 各級學生，但不分級組。
•一個團隊須包含3位(含)以上之成員。

參賽獎勵

台灣預賽 : 取前三名各一名獎金: 2萬、1.2萬、8千，及優勝3隊，獎金各5千，佳作若干名，獎金2千，及贊助廠商特別獎。

國際太空站決賽：2022年9月左右。台灣第一名隊伍，有機會去爭取參加國際決賽。如能赴日比賽，太空中心贊助全隊旅費12萬。

競賽規則

1. Move Astrobee to Point 1 and illuminate the center of the Target 1 with Astrobee's laser.
將 Astrobee 移動到點 1 並用 Astrobee 的雷射光照亮目標 1 的中心。

2. Move Astrobee to near Point 2 and read AR tags around Target 2.
將 Astrobee 移動到點 2 附近並讀取目標 2 周圍的 AR 標籤。

3. Analyze the position/orientation of the target from information obtained from the AR tags.
根據從QR碼獲得的信息分析目標的位置/方向。

4. Adjust Astrobee's position/orientation and illuminate the center of the target with Astrobee's laser.
調整Astrobee的位置/方向，並使用Astrobee的雷射投射目標的中心。

5. Finally, report completion of the mission to a crew member. Your score is calculated from the accuracy of laser pointing and the elapsed time.
最後，向機組人員報告任務的完成情況。您的分數是根據雷射指向的準確性(為主)和完成任務所需的時間來計算。